皇太仪卫，清自康熙五十二年后不复建储，故国初虽有皇太仪仗，几同虚设。乾隆六十年，以明年将行内禅，九月，议定皇太内朝，用导从侍卫四人，乾清门侍卫二人。如外朝及城市内外，随从散秩大臣一人，侍卫十人，领侍卫内大臣一人，乾清门侍卫四人。前设虎枪六，后设豹尾枪八。是年复谕礼臣，以册立皇太典礼既不举行，其一切仪仗制造需时，亦毋庸另行备办。原定皇太仪仗，曲柄九龙伞

、硃雀、神武、天鹿、天、鸾麟、熊罴旗各一。立瓜、卧瓜、吾仗各六。画角二十四，鼓四十八，大铜号、小铜号各八，金、金钲、仗鼓各四，龙笛十二，板四串。凡郊祀大典，万寿、元旦、冬至三大朝会及诸典礼皆用之。

太上皇卤簿，原定无之。嘉庆元年，因授玺礼成，陈太上皇卤簿于宁寿。其制，引仗六，御仗十六，吾仗十六，立瓜、卧瓜各十六，星、钺各十六，旗、纛二百二十四，麾、氅、节各四，旌十六，幡十二，幢二十，扇八十六，伞六十六，戟殳各四，豹尾枪、弓矢、仪刀各三十，金椅、金杌各一，拂二，金八，银、火壶各一，雨伞二，盘线镫二，红镫六。乐备设，笙、、云锣、平篴、钹、鼓各二，金及金钲、铜鼓、扁鼓、仗鼓各四，架鼓、金角各十二，龙篴十四，大铜角、小铜角、蒙古画角各二十四，龙鼓四十八。

骑驾卤簿，巡方若大阅则陈之。其制，前列铙歌大乐。间以铙歌清乐，用大铜角八，小铜角八，金角八，云锣二，龙篴二，平篴二，二，笙二，铜鼓四，金二，铜二，铜钹二，行鼓二，蒙古角二。次御仗六，吾仗六，立瓜、卧瓜、星、钺各六。次五金龙小旗十，五龙纛十。次单龙赤团扇六，双龙黄团扇六，五伞十。次豹尾枪十，弓矢十，仪刀十。次九龙曲柄黄华盖一。皆在皇帝轻步舆前，若乘则在前。次前引佩刀大臣十人，后扈佩刀大臣二人，轻步舆在中。次豹尾班侍卫执枪十人，佩仪刀十人，佩弓矢十人，殿以黄龙大纛。驻跸御营，朝陈蒙古角，夕陈铙歌乐。大阅则陈卤簿于行门外。原定行幸仪仗，？庄缎伞十，销金龙纛十，销金龙小旗十。双龙扇六，单龙扇四。豹尾枪十，大刀十，弓矢十。金钺六，星六，御仗、吾仗、立瓜、卧瓜各六。金二，笙二，云锣二，二，篴四，金钲四，铜钹四，鼓二，锁呐八，铜二，小号、大号各八，蒙古号六。凡车驾行幸，执事人步行排列。

銮驾卤簿，行幸于皇城则陈之。其制，前列导迎乐，先以戏竹二，次六，篴四，笙二，云锣二，导迎鼓一，拍板一。次御仗四，吾仗四，立瓜、卧瓜、星、钺各四，次五金龙小旗十，五龙纛十。次双龙黄团扇十，黄九龙伞十。次九龙曲柄黄华盖一。皆在皇帝步辇前。次前引佩刀大臣十人，后扈佩刀大臣二人，步辇在中，次豹尾班侍卫执枪十人，佩仪刀十人，佩弓矢十人，殿以黄龙大纛。原定行驾仪仗，销金九龙伞十，销金龙纛十，销金龙小旗十，双龙扇十。金钺四，星四，御仗四，吾仗四，立瓜、卧瓜各四。凡车驾，执事人上排列。

法驾卤簿，与大驾卤簿同，惟彼用铙歌乐，此则用铙歌鼓。其大铜角八，小铜角八，金钲四，画角二十四，龙鼓二十四，龙篴十二，拍板四，仗鼓四，金二，龙鼓二十四，间以红镫六，视铙歌乐为减。又御仗、吾仗、立瓜、卧瓜、星、钺皆各六，五金龙小旗二十，五龙纛二十，九龙黄盖十，豹尾枪二十，弓矢二十，仪刀二十，佩弓矢侍卫十人，其赤满单龙团扇、黄满双龙团扇及五？庄缎伞皆不设，亦均较大驾为减。又玉辇改设金辇，馀均与大驾卤簿同。凡祭方泽、太庙、社稷、日月、先农各坛，历代帝王、先师各庙，则陈之。若遇庆典朝贺，则陈于太和殿。其制，九龙曲柄黄华盖设于太和殿门外正中，次拂、炉、盒、盂、盘、瓶、椅、几在殿檐东、西。次仪刀、弓矢、豹尾枪亲军、护军相间为十班，暨殳戟，均在丹陛东、西。次九龙曲柄黄盖、翠华盖、紫芝盖、九龙黄盖、五九龙伞、五伞，自丹陛三成，相间达于两阶。阶下静鞭、仗列甬东、西。紫、赤方伞、扇，幢、幡、旌、节、氅、麾、纛、旗、钺、星、瓜、仗，列丹墀东、西。玉辇、金辇在太和门外，五辂在午门外，宝象在五辂之南，卤簿乐即铙歌鼓。在宝象之南，朝象即导象。在天安门外。若于圆明园行庆贺礼，则陈于正大光明殿阶下，至大门外，惟辇辂仪象不设。若御楼受俘，则设九龙曲柄黄华盖于楼檐下，设丹陛卤簿于午门外左右两观下，设丹墀卤簿于阙左右门至端门北，设仗于两角楼前，设辇辂仪象于天安门外，设静鞭于两角楼夹御左右，设金鼓铙歌大乐铙歌鼓与前大乐并列，曰金鼓铙歌大乐。于午门前。设丹陛大乐于卤簿之末，其云锣二，方响二，箫二，篴四，四，笙四，大鼓二，仗鼓一，拍板一。